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设备功能描述
纹身针自动组装设备采用分割器转盘方式组装：
2.1 底座使用振动盘方式供料，机构分料，机械手自动定位抓取上料，设备检查有无漏装，底座上料有计数功能，统计物料使用状况，具备区分加料批次管理功能，此工位运行节拍2~3s/pcs。
2.2 顶杆为振动盘自动供料，机构分料，机械手自动定位抓取上料，设备检查有无漏装，上料有计数功能，统计物料使用状况，具备区分加料批次管理功能；此工位运行节拍为2~3s/pcs。
2.3 橡胶套为振动盘自动供料，机构分料，机械插取机构自动定位插取上料，橡胶套上料有计数功能，统计物料使用状况，具备区分加料批次管理功能；此工位运行节拍为2~3s/pcs。
2.4 橡胶套压入机构由升降气缸带动压套下压使橡胶套套合到位，此工位运行节拍为1~2s/pcs。
2.5 注胶机构由升降气缸带动注胶枪体下降，枪嘴进入顶杆孔内定量注胶，此工位运行节拍为2~3s/pcs.
2.6 纹身针由托盘供料，人工摆盘至料仓内。伺服电机带动料仓内的托盘至取盘位。托盘抽取机构将托盘抽出料仓，取针机械手自动定位抓取针至停料平台，机构由检查有无取到针。停料平台翻转90°后，自动定位抓取上料，设备检查有无漏装，安装机械手此工位运行节拍为2~3s/pcs。
2.7 外壳使用振动盘方式供料，机械手自动定位抓取上料，底座上料有计数功能，统计物料使用状况，具备区分加料批次管理功能，此工位运行节拍为2~3s/pcs。
2.8 外壳压入机构由升降气缸带动压套下压使外壳套合到位，此工位运行节拍为1~2s/pcs。
2.9 外壳压人检测工位由升降气缸带动检测机构升降检测外壳是否安装到位，此工位运行节拍为1~2s/pcs。
2.10 产品下料工位由横移气缸带动机械手抓取产品放置于下料滑道上，根据之前工位的检测信息判断产品合格与否，翻板气缸根据产品的合格与否开合翻板分流不良品。
2.11 设备预留后续相同产品的换型功能，换型只限于头部尺寸不同、底部形状相同，组装部分零部件结构尺寸需要统一。
以上机构符合产品的装配品质检验规范。
主要技术参数
3.1、生产节拍：设备C/T=3~4s/PCS
3.2、生产量：8小时生产量大于7405个｛运行8小时生产量为（8h*3600S/H）/3.5S/PCS*0.90=7405个，其中0.90为有效工作效率，不包括停工、休息、缺料等待等人为造成的时间浪费。
3.3、初期故障停机率：单班8小时设备故障不超过20分钟（不包含因零部件来料不合格造成的停机）。
3.4、成品合格率：99%。
3、5、返修率：1%（不包括产品本身零部件质量问题所造成的不良品）
