铸件打磨机器人工作站集成

　　与机器人制造商所指定的集成商合作分析吃透铸造面对恶劣的环境和工艺的要点，作出了针对性的设计，从而适应并灵活运用于铸造生产之中。选用最高防护等级的机器人，完全适应各种铸造厂环境;机器人机械结构坚固，控制系统稳定，使得客户生产平稳;铸造机器人拥有丰富的产品线，适应各种铸造工艺。

　　二、设计要点

　　在磨抛应用中严格控制接触力，从而提高产品的质量与稳定性。延长刀具寿命，因为工艺参数始终保持一致，与人工作业相比，刀具寿命最高延长40%。减少编程时间，因为机器人对工件表面有“触觉感知能力”，使得磨抛、铣削等清理工序的编程可减少80%。提高清理效率，去毛剌速度可加快20%。操作简单方便，因为实现了对机器人“手把手”的进行路径示教，使得编程轻松至极。

　　因为毛剌的位置往往不固定，大小厚薄也不确定，使得自动化清理中需要频繁调整程序或者刀具。不仅速度 慢，质量也不够稳定。采用带有力控制功能的机器人，可以通过监测切削力来自动调整机器人的速度，使得机器人适应毛剌的大小厚薄做出相应的“聪明”调整。例 如沿工件轮廓去毛剌，沿分模线去飞边。

　　三、选用的机器人单体产品特点：

　　1、高刚性：坚固的机器人手臂结构,以适应各种材料的机加工

　　2、高精度：可以保证机加工工件的精度。

　　3、全封闭结构：为了安全地控制高速转轴，包括供电，冷却和微润滑的控制，所有电缆均从手臂内部走线。以至于能适应各种复杂环境，甚至是严苛的工作环境。

　　四、集成选用的部分周边设备

　　1、高速电主轴

　　2、机器人变位机，导轨

　　3、变位工作台

　　4、工件夹持器

　　5、机加工软件包：RobotStudio

　　6、控制器

　　7、电气柜

　　8、安全围栏及安全门

　　五、系统集成

　　1、与机器人制造商所指定的集成商合作的集成工程师将机器人单体、加工软件、周边设备通过系统设计融为一体协同合作，完成铸件打磨加工的全过程。

　　2、上下料自动化完成铸件搬运、装卸及输送。

　　3、通过刀库中的各种打磨工具，可实现各种打磨工艺。

　　4、通过刀库中的铣削工具调用，可拓展打磨机器人的用途。

　　5、可设计为一个打磨单元和铸件的检测、清洗的铸件清理生产线。