多关节机械手Mazak五轴加工中心上料。通
过这种方式，可以实现无人操作的小批量加工作业

为了实现无人操作的第三个作业班次，多关节机械手应用到Mazak五轴加工中心的企业。

带有矩阵控制和Motoman HP-6型装卸载机器手（包括NX-100型控制系统）的Variaxis500/5X II型设备适用于对复杂工件的多面加工。所开发的机器和机器人组合设备专门针对中小批量的生产。

用于五轴加工的机床

Variaxis 500/5X II型机床是一种五轴同步加工的垂直加工中心，其在X轴上的行程为510mm，在Y轴上的行程为510mm，在Z轴上的行程为460mm。A轴可回转120 ，C轴可回转360 。设备设有50m/min的快速档，**转速为12000r/min。属于设备装备的还有拥有60件刀具的刀具库。

设备的装卸载工作由一台带有NX-100控制系统的Motomann HP-6型六轴多关节机械手负责。机器人的承载能力为6kg，工作半径为1378mm。机器手设有一个带有双钳对中抓爪的双爪机构，堆垛装置拥有一个尺寸为800mm×600mm的托盘。

设备主要对小工件进行多面加工。采用托盘方案的投资显然要比机器手来得大，这是因为除了基本购置费用之外，还要考虑多种不同的换装装置费用，从而导致装备费用的上升和经济效益的下降。

通过托盘送料实现夜班无人化操作

从选择的方案上看，在多关节机械手托盘喂料系统上具备可处理20~500件工件的位置，以满足至少8h无人操作的夜班要求。原料工件被轻松地放置到喂料板上，工件的平均运行时间为10~15min。据介绍，依据不同的工件情况，加工的节约潜力可以达到20%~30%。，因此所投资的设备在实现较好的满负荷运行的情况下，在大约三年的时间里即可收回投资。

企业所属行业：泵阀行业

改造后效果：

• （1）人员由1人管理一台设备，加工时间10分钟，多数时间在等待设备加工，改善到机器人自动上下料，无需人员；

• （2）质量检查高度、圆柱度原来人工检查，改善后机器人配合视觉自动检测，无需人员；

• （3）同直径、不同长度换型，原来员工手动修改刀补，改善后机器人、视觉与设备通讯，取到什么长度产品，自动调取相应长度程序进行加工。

  

上海欧赞自动化设备有限公司自动化设备服务过的客户几乎涵盖整个制造业的所有行业，特别在低压电气、汽车发动机配件、手机配件、家用电器、电子等行业更是服务于行业的高端客户，积累了丰富的行业经验及标准；在自动装配技术、焊接技术、螺钉锁付技术、产品性能测试等领域更是国内自动化行业的领头者，在相关领域拥有多项国家专利。

       十七年的自动化设备行业经验，上海欧赞自动化设备有限公司在人才储备、项目流程管理、内部激励方式等方面都有非常深厚的底蕴，精密加工事业部自动化设备事业构建了一个完整的自动化产业链，因此，上海欧赞自动化设备有限公司可以为我们客户提供**的自动化解决方案，超高性价比的设备、最短交期及**的服务。
       我们的主要客户：西门子、ABB、海格，施奈德，富临精工，戈尔科技，比亚迪，美的，smith集团，某知名手机品牌等国际大品牌公司。

    上海欧赞自动化设备有限公司精密制造事业部、均给自动化设备部门提供了强大的支持，使我们在设备研发、加工、装配调试过程中的疑难点能快速响应，大大地缩短了设备制造周期，优质快速地完成项目计划。