立柱码垛机,旋转码垛机

立柱码垛机是自动化立体仓库的核 心设备，专用于高架仓库。单立柱堆垛机机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成，结构刚度比双立柱堆垛机差，适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。

立柱码垛机的特点：

　　立柱码垛机成本低：立柱码垛机的立柱一般采用较大的H型钢或焊接制作，其立柱上还附加有导轨，它的整体重量较轻，而且耗材较少，所以相对来说成本也会很低。

　　2.立柱堆码起升结构：立柱堆码垛机的起升结构一般采用钢丝绳传动，然后再由电机减速机驱动卷筒转动，再次通过钢丝绳牵引载货台沿着立柱或起升钢轨进行升降操作。

　　3.立柱码垛机驱动装置：立柱码垛机的水平驱动装置，一般都是安装在码垛机下横梁上，然后再通过电机来减速机驱动车轮的转动，从而使堆码垛机沿着水平方向进行运行。（注意：一般采用两个承重车轮，然后沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）进行运行操作）。

　　4立柱码垛机辅助导向：它是通过下部两组水平轮，沿着轨道运行导向，然后在码垛机顶部的两组导向轮沿着上轨道（通常亦叫做天轨）进行运行辅助导向。若按运行轨迹形式来分，它又分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。

立柱码垛机有的成为旋转码垛机有些人还称之为坐标码垛机，不管叫什么，功能都是一样的。它是我司自主开发的一种新型的码垛设备，用于产品的自动搬运、堆垛，应用广泛。适用于袋装，箱装，桶装，轻工等需包装的行业，主要用于物品的包装后的码垛作业。是包装业自动化流水线的重要组成部分，也可单机使用，提高了生产效率，减少人力。

立柱码垛机在建材行业的应用优势有：

1.结构简单，操作简单灵活，结构耐用，故障率低　

2.而且占地面积小，后期保养成本低

3.提高了生产效益，实现了文明生产，提高企业生产自动化水平

4.可码垛多种垛型，垛型紧密，整齐规范，不会倒塌，方便出入库。

5.可代替人工在恶劣环境下工作，减少粉尘扬尘对人体造成的危害

6.可24小时连续工作，降低产品的损坏率，缩短生产周期。

7.具有故障自动报警显示系统，对于机器的使用提供保障。

立柱机器人码垛机每小时抓取300-600次，可选择单抓手和双抓手，速度和质量远高于人工码垛，操作精度高，工作范围大。码垛机占 地面积小，动作灵活，每一台机器人都有独立的控制系统，保证了作业精度。相比机器人码垛机立柱式机器人更加经济实惠，能达到成本效用化，且主要构成零配件少，维持费用低，电源消耗低，结构简单故障率低，易于保养维护。

立柱式机器人码跺机工作能力强，适用范围大、占地空间小，灵活性高、成本低及维护方便等多个方面的优势使其应用逐渐广泛，改善了工人的劳动条件和劳动环境，帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，产品质量也得到了保障。

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，按照要求的编组方式和层数，通过连续的机械动作将包装好的产品(箱，袋，桶)按照一定的顺序堆放到相应的空托盘上，便于成品的搬运和运输，从而提高生产效率，常用于料袋、胶块、箱体等各种产品，使得垛形紧密、整齐。

　　结构特点

　　自动码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

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