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机器人系统集成运用  装配机器人自动化装配 
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装配自动化生产线.jpg201908222019082220190822瑞士Gudel公司自动化产品自动上下料.jpg

机器人系统集成功能

  一、机器人系统集成是库卡机器人应用的重要组成部分。机器人控制系统是

  机器人的重要组成部分,控制系统用于对操作的控制,以完成特定的工

  作任务。

  二、机器人控制系统基本功能如下:

  1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息;

  2、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种;

  3、与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口;

  4、坐标设置功能:有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系,人机接口:示教盒、操作面板、显示屏;

  5、传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等;

  6、位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等;

  7、故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。


上海鼎湘自动化科技有限公司,精密装配自动化,非标装配自动化,装配机器人 ,自动化装配线 , 智能精密自动化装配,零部件精密裝配,医疗器械自动化装配,军工器械自动化装配,自动化装配,GuDEL两轴桁架机械手ZP系列,使用GuDEL集团瑞士总部自行生产的齿条、导轨、滚轮组、减速机等高精密、高强度部件,具有高速、高精度、高负载等特性,**承重载荷可达3000kg以上,线速度150m/min。越来越多的工厂生产中需要用到的设备都是根据自己的需求来购买定制的,15221170798

GuDEL两轴桁架机械手ZP系列,使用GuDEL集团瑞士总部自行生产的齿条、导轨、滚轮组、减速机等高精密、高强度部件,具有高速、高精度、高负载等特性,**承重载荷可达3000kg以上,线速度150m/


非标自动化设备的生产标准是不能具体化的,在同样的自动化领域中,功能是需要按照企业和工厂中所运用的工艺要求来量身设计和定做的自动化机械的设备。但是非标自动化设备仍然是有标准的,那么非标自动化设备的生产制造有什么标准呢?

1、就是非标自动化设备更注重模块化:因为每个使用者都可以根据自己的不同需求进行产品的定制。非标自动化设备在这方面就充分体现了其优越性,因为只有一个模块,所以能够更好的发挥这个模块的性能。



2、特点就是简单。非标自动化设备更注重简洁的设计。不需要使用很复杂的设备,而且功能是自定义操作的,是一款相对简单的设备。

3、由于相对于标准的机械产品来说公司需要根据自己的需要来生产设备,非标自动化设备不是一般意义上的标准化生产,它具有较高的技术要求,它在每一个行业都能被使用,而且在各个行业也有着很好的评价!

机器人涂胶点胶自动化.jpg


4、在非标自动化设备的要求中,对顾客的体验和产品人性化的关注,开发人员会从产品的应用场合以及顾客的需求和顾客的使用习惯作为出发点,来对现如今市场的非标设备进行深入的研究,并结合使用单位中顾客给的反馈意见,来为非标自动化设备功能方面进行全新的设计,从而来有效的满足工业的需求。

焊接机器人最早运用的范畴是轿车装配,由于进程简略、操控便利,对机器人精度的请求较低。到90年代后,机器人的焊接技能有了大幅提高,制作本钱不断下滑,因而在各行各业得到广泛运用。现在,劳动力本钱持续上升,制作公司更喜爱于运用机器人。经过投入机器人,公司商品竞赛力显着提高,且平时保护和消耗小,创造出更大盈余空间。对于薄利的制作公司而言,焊接机器人有着不同比较的优势。

汽车零部件装配自动化,智能化.jpg

在工业机器人中,大约有近一半是用于各种形式的焊接加工,即的运用最为遍及。焊接机器人在工业机器人比重较大,可认为工业机器人的开展前史即是焊接机器人的开展前史。工业机器人得到迅猛开展,作为最主要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。焊接加工是劳动条件差、热辐射大、危险性高的作业,且对操作技能、焊接水平有较高请求。因此,用机器替代手艺焊接,即确保了焊接质量,提高了焊接功率,又防止焊工面临过大危险。1538104773_副本_副本.jpg

和其他工业机器人相似,当时的焊接机器人正不断向智能化、多元化方向开展。例如,在机器人操控系统方面,已由操控规范的6轴机器人开展到现在可以操控21轴乃至27轴,并完成了软件伺服和全数字操控。

我国是制作业大国,在将来很长一段时间内,制作业仍将在国民经济中占有主要位置。跟着科技的前进,提高制作业水平将是将来竞赛的要害,焊接机器人增加可期。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:1)稳定和提高焊接质量;2)提高劳动生产率;3)改善工人劳动强度,机器人可在有害环境下工作;4)降低了对工人操作技术的要求;5)缩短了产品改型换代的准备周期(只需修改软件和必要的夹具等),减少相应的设备投资。因此,在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化极气体保护焊(TIG、等离子弧焊)方法。设备一般包括:焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。

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   13813884388设计制造了多种自动机器人焊接工作站,均为企业带来了良好的效益,在自动机器人焊接工作站领域积累了丰富的经验。
技术指标
   工件尺寸:可按用户的工件大小设计。
   工件重量:可按用户要求设计。
   焊接速度:一般取5~50mm/s,根据焊缝大小来选定。
   机器人重复定位精度:±0.1mm
   移动机构重复定位精度:±0.15mm
   变位机重复定位精度:±0.3
效益分析:随着我国加入wto,我国经济的发展和国际正在接轨,国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊,改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此,采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样,对中小型企业也是如此。
  采用机器人进行焊接作业可以极大地提高经济效益。人工焊接电弧持续率仅为35~55%,而机器人焊接的燃弧持续率可高达85%以上;另一方面,机器人的移位速度快,可达3m/s,甚至更快。因此,一般而言,采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接质量优良且稳定。

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实施条件: 
市场前景:自动机器人焊接工作站可广泛地应用于铁路、航空航天、军工、冶金、汽车等各个行业
合作方式:向用户提供完整的成套设备,也可以为用户提供实施方案、方案的可行性论证及技术咨询等。

1.产品简介:

  机器人涂胶工作站是我公司近年来研制开发的机器人应用系统,主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性,涂胶工作站中的机器人和供胶系统,一般采用国外产品,根据用户的需求,进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造,并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高,适用于多品种、大批量生产,可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。
2.车灯机器人涂胶工作站主要技术指标:
  车灯机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。
(1)机器人:
  机器人主要有瑞典ABB公司、日本FANUC公司等产品。可应用户要求选用机器人品牌、并根据用户产品尺寸确定机器人规格型号。机器人重复定位精度≤0.1mm、涂胶工作速度150~250mm/s。
  机器人具有6个控制轴,可以灵活地生成任何空间轨迹,可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高,可充分保生产节拍需求,并保胶条均匀,使产品质量稳定。
(2)供胶系统:
  供胶系统主要有美国GRACO公司、美国NORDSON涂胶设备公司等产品。
  机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式,自动化所可根据不同客户的要求配置供胶系统。该供胶系统可以与机器人动作衔接,正确完成布胶及供胶动作。
(3)涂胶工作台
  涂胶工作台结构方式主要包括:
   往复式双工位工作台
   回转式双工位工作台
   固定式双工位工作台
   固定式单工位工作台
  可根据用户要求设计制造各种形式工作台,保灯具安装方便、定位准确,运行可靠。

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(4)工作站控制柜:
  工作站控制柜的设计融入了多行业的技术经验和采用了世界先进的电气技术,其性能指标居国内领先水平。系统设计均采用成熟的技术,元器件采用高可靠性的知名品牌,并经过严格的进货检验,因此,工作站控制系统具有极高的可靠性。
控制柜主要功能:
  工件程序号显示及选择
  工作台、机器人、输胶系统协调与互锁
  工作台工作状态选择
  具有故障报警、急停功能
  计数功能
3.用户效益分析:
(1)自动化程度高,生产效率高,产量大。
(2)运行可靠,涂胶精度高,产品质量稳定。
(3)节省人力,节省材料,降低生产成本。
(4)改善作业环境,符合环保要求。
(5)产量增加时,无需增加人力,只需增加机器人工作时间。
4.服务方式
  可根据不同用户的要求,设计、安装、调试各种机器人涂胶工作站,为广大客户提供高质量的设备、承接交钥匙工程及提供全方位的售后服务。

机器人上下料方案

  一系簧检测线技术方案书

  一.项目整体需求
  采用自动输送线与机械手、试验机、刻字机相配合的方式,完成各类产品的试验、刻字及流转的要求;
  货架区域及输送线处上下料采用人工辅助,实现经济小批量产品(≥6件)的快速上下料;
  检测模块范围内,作业人数不超过1人/班,需兼顾上下料的配送、不合格品的流转及试验产品状态的监控。
  在产品送入输送线进行传输前人工对产品的条码进行扫描,将产品信息录入到软件系统中,实现试验数据的调取、存储和可追溯性;
  粘附试验工装、粘附试验压头及刚度试验压头要求进行集成设计,且具备通用性,实现设备能自动切换工装,工装能目前大部分主要产品的要求;
  刚度试验过程中产品鼓包等缺陷的观测,在产品刚度试验**压缩量时,设备自动拍照保存产品图片,该图片信息需与产品信息、试验结果相关联,并可在显示屏随时调取,批量查看;
  要求在产品外套上,沿着圆弧面横向刻字及纵向刻字功能,要求刻字位置自动找正定位,工件装夹台可实现360°旋转;

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  刚度试验结果信息自动生成二维码,并在下料口对应产品流水号进行人工贴码;
  机械手通用夹具1套,夹持产品外径范围175-285mm,要求可快速开合,产品夹持后可翻转180°,机械手夹持过程不可破坏产品结构;
  安全防护:检测线整线基础颜色为米黄色,机械手颜色为机械手标准着色。各机台应配备防护及限位保护功能,检测模块运行过程中应确保无危害人员及设备安全的因素存在;
  软件系统与TMT现有MES系统接口相通,试验结果(包括检测结果数据、粘附/刚度试验曲线截图、刚度试验拍照图像、粘附曲线打折率、位移保载时载荷的变化量等)可针对不同权限设有录入、导出、共享等功能;
  产品下线要求:对不合格品的处理应实现自动标识、隔离功能。
  产能要求:本次招标设备分别实现300件/天的粘附、刚度及刻字产量;检测模块扩展后,可分别实现580件/天的粘附、刚度及刻字产量。
  
二、方案布局及方案描述
  1.方案布局
  以下是整体方案的布局图


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  2.方案描述
  根据上述项目需求,该自动化检测线主要由机器人、输送线、粘附及刚度试验主机、刻字机及控制系统操作站组成。以机器人为位置核心,组成一条封闭式循环自动检测线,方案结构布局说明如下:
  人工负责进行试样的流转、上下料及扫描条形码,系统会自动调取产品信息及试验参数,按照产品上料顺序分别启用程序试验;
  输送线部分主要负责轴箱簧的输送,辅助人工上下料操作,以及配合机械手的抓取动作,输送线分为:粘附上下料线体、刚度上下料线体、不合格品线体三部分,三条线体并排放置在机器人的一侧,方便人员操作,有助于提高人员的工作效率。
  每条线体均为上下两层结构用于轴箱簧的上下料,其中不合格线体上下两层分别做为粘附、刚度不合格品的传送。
  粘附试验机配有自动伸缩工作台,样品的取放在试验主机外侧,节省工作台升降时间,提高试验机的工作效率;
  粘附试验工装集成为工装库,将大部分主要产品的试验工装进行集成放置到工装库,通过机械手自动换取工装,替代人工操作,提高工装定位精度和工作效率;

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  粘附及刚度试验机的试验压头均采用通用集成设计,保证在不更换压头的同时能满足所有产品的试验要求;
  刻字机采用气动刻字方式,方便快捷。刻字机具备轴箱簧自动找正定位功能,同时工作台可实现0°、90°、180°270°旋转。
  机械手部分主要配合输送线、试验机、刻字机以及完成轴箱簧及工装的抓取和定位操作,采用一台机械手对应多台试验/刻字设备,提升机械手的稼动率。
  对检测出的不合格品进入不合格输送线后自动进行喷码标识,刚度不合格品喷黄色,粘附不合格品喷红色。
  拥有自主知识产权,自主开发全部的测控系统及软件,设计合理高效的自动检测流程,具有功能完善的数据处理与上传系统。可满足用户个性化需求。整体管理软件和试验软件一体化,实现检测线各部分的检测与综合协调控制。


全自动试验机机器人系统

机器人集成应用系统

1. 项目名称:全自动试验机机器人系统
2. 型号:TIME-L050


设备外观
(文中图片仅供参考以实物为准)

3. 适用范围
  
该系统针对试验机机器人自动上下料集成应用制定完成。整个试验过程全部通过机器人进行试样的上料及废料的下料工作,机器人配合试验机实现整个试验过程的全自动化操作。


机器人搬运系统

项目概述


1.1 项目信息
  本设备的基本组成为:1套(或多套)20kg搬运机器人(根据需要)、1套工件存储装置、一组搬运抓手、1套输送线(根据需要)、1套电气控制系统、工作台、设备底座以及安全围栏等。
1.2 设计依据
  (1)用户提出的“技术参数及技术要求”;
  (2)用户提供的工件的尺寸等图纸资料;
  (3)严格遵循国家关于工业机器人的有关技术标准和安全规范。
2. 方案介绍
  本设备的基本组成为:1台20kg六关节机器人、1套工件存储装置、一组搬运抓手(机械式或者吸盘式)、1套输送线(根据需要)、1套电气控制系统、工作台、设备底座以及安全围栏等。
2.1 工作站工作过程说明
  该搬运工作站集机器人系统、电气控制系统、机械运动系统于一身,通过电气控制系统实现对机器人和机械运动系统的联动控制。通过控制机器人的动作,实现机器人末端执行抓手对工件的搬运过程和堆叠码放。
2.2 机械系统说明
  工作站机械系统包含关节机器人、工件存储装置、抓手及其他工装辅具等。抓具及其他夹具的设计严格按照用户提供的工件外形、尺寸进行针对性设计,确保整套机械结构的运动的流程性和功能的完整性。
2.3 电气系统说明
  电气控制系统包括安全光电开关、安全锁、启动按钮盒、不同工作状态的选择开关等设备的控制。该套系统的控制部分使用系统控制柜(PLC)进行控制。
3. 设备清单


搬运机器人工作站(单台/份)

序号

名   称

型号及规格

数量(套)

备    注

1



机器人本体

TIME R6-1400

1

北京时代

机器控人控制器

TC-10

1

北京时代

机器人示教器


1

北京时代

线缆

标准化产品

1

北京时代

2


气动夹爪及气动元件


1

北京时代

夹具体1


1

按工件类型
确定套数

夹具体2


1

3

电气控制

电气控制柜


1

北京时代

操作系统及装置


1

北京时代

线缆及其他电控元件


1

北京时代

4

工件存储装置

工件存储装置


1

北京时代

工件定位装置


1

北京时代

其他工装


1

北京时代


工作台


1

北京时代

6

安全围栏

按需要布置

1

北京时代

7

其它

运输、安装调试及培训

1

北京时代

4. 设备描述


工作站效果图(本图仅作参考)

  全套设备由1套(或多套)20kg六关节机器人、1套工件存储装置、一组搬运抓手、1套输送线(根据需要)、1套电气控制系统、工作台、设备底座以及安全围栏等组成。
  整套设备在电气控制系统的控制下实现联动控制,完成搬运、码垛整个工作流程。上海鼎湘自动化,智造工业4.0自动化装配解决方案,工业机器人   自动化装配智能制造系统, ,智能制造自动化生产线,自动点胶机,自动焊锡机器人,五金电器自动组装线,自动化装配生产线,非标自动化专机设备,自动化装配机,智能制造系统,精密自动化装配,智能自动化装配生产线,自动化检测,机器人桁架自动上下料,汽车零部件精密组裝,气密性检测,自动化输送线,13813884388,智造工厂,鼎湘自动化,机器换人   自动化点胶系统 机器人焊接系统 阀门自动化装配线   上海鼎湘自动化科技有限公司,精密装配自动化,非标装配自动化,装配机器人 ,自动化装配线 , 智能精密自动化装配,零部件精密裝配,医疗器械自动化装配,军工器械自动化装配,自动化装配 精密自动化装配


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