装配机器人的特点有哪些？自动化装配机器人具有高精度、高匹配性的优势，能够在较小的范围内作业，也可与其他系统配合作业。今天小编就带大家一起来了解一下装配机器人的特点有哪些？

焊接机器人的特点：

1. 装配机器人大部分装备了球形螺丝和服电动机，具有可自动编程的优点。垂直多关节型装配机器人，大多具有6个自由度，这样可以在空间上的任意一点，确定任意姿势。因此‚这种类型的机器人所面向的往往是在三维空间的任意位置和姿势的作业。

2. 装配机器人具有速度快、精度高、柔性好等特点。采用交流伺服电机驱动，其重复位置精度达到了0-0.25mm，可应用于电子、机械和轻工业等有关产品的自动装配、搬运、调试等工作，适合于工厂柔性自动化生产的需求。

3. 在作业过程中，装配机器人能够完成对不同尺寸大小目标对象的加工。在目标对象尺寸较小时，机器人在固定的位置就能完成所有的加工任务。如果加工的目标对象尺寸加大或者分散程度较高，此时就需通过扩展作业空间的方式扩大机器人的作业范围，或者通过增加机器人的数量来完成对目标对象的加工处理。

4. 可利用 PLC控制系统对装配机器人进行精确位置控制，实现非规则体的精准装配。利用机器人进行装配时，复杂装配过程需对装配件进行多维度调整。

垂直关节型装配机器人可以在空间上的任意一点确定任意姿势。水平关节型机器人是装配机器人的典型代表，带有传感器的装配机器人可以更好地顺应对象物进行柔软的操作。