基于UWB定位的叉车智能引导作业系统(上海卓狐信息科技有限公司)

上海卓狐信息科技有限公司是专业的从事智能制造产品开发与服务的专业企业，公司由原通用电气的智能制造专家和同济大学资深专家教授技术领衔，主要产品包括行业MES产品、UWB定位软硬件，同时也是GE（通用电气）的授权服务商。

公司团队曾经为国内的奇瑞汽车、吉利汽车、长城汽车、奇瑞捷豹路虎常熟工厂、海尔沈阳冰箱工厂、海尔佛山滚筒洗衣机工厂、中石油、常德卷烟厂等大型企业实施过MES及相关项目，具有非常丰富的行业经验。
   公司与同济大学、通用电气软件公司、中国汽车工业工程公司达成战略合作，在软件服务、智能制造等领域深度整合战略合作、提供**的智能制造解决方案。
    公司主要目标客户为汽车及零部件行业、铸造行业、烟草行业等规模型企业，为其提供系统化的定制化的智能制造软件系统及解决方案，对以上企业赋能升级；同时对未来支撑发展的创新企业提供轻量级的解决方案，逐步赋能，支撑创新型企业强健体格，快速发展。仓储叉车智能引导作业系统由移动工作站叉车作业管理系统与仓库后台管理系统两部分构成。

1.移动工作站叉车作业管理系统功能

叉车进入存储区时，叉车上的UWB定位芯片位置信息后与后台系统发布的任务信息进行比对，比对成功后会提示司机进行下一步任务，否则移动终端发出警告，提示司机重新寻找正确库位。当叉车在正确位置放下货物后，还需要司机用扫描仪扫货物上的二维码，确认货物信息与任务要求一致时才可以确认任务完成。

1.1 叉车作业定位

通过可视化仓库图形化展示界面，叉车操作人员可以了解目标货物当前位置以及目标位置。

——UWB识别定位

——可视化图形展示

1.2叉车作业智能引导

系统会对根据存储信息，自动分配或查询目标货物的货架位置，并生成推荐路线、任务序列等信息显示在叉车移动PAD上，指导叉车实现货品上架作业；对需出库货品系统会自动根据货品入库时间，对入库较早的货品进行优先出库分配；

——智能入库引导

——智能出库引导

——可视化图形展示

1.3出/入库任务管理:后台系统自动分配任务，并在移动端生成任务序列，叉车司机只需到达目标地点，UWB定位芯片确认目标位置，放下货物后通过扫码器扫描货物上二维码信息，并与后台系统发布的任务信息比对，确认无误后在移动端确认任务完成，并由无线网路反馈给后台系统，使其及时更新仓储信息。

——入库任务管理

——出库任务管理

2 仓库后台管理系统功能

2.1仓库状态监管

可通过系统图形化展示界面远程实时查看库内叉车任务运行状况、货架摆放状况，及时了解当前库房车辆、货品运行情况。

——远程网络通讯

——仓库状态实时更新

——可视化图形展示

2.2历史记录与查询

记录每一托货物的进出库和仓库整理记录以及每一辆叉车的工作记录。在需要时可以方便地根据货物编号或货物种类检索对应的仓库记录或者根据叉车编号和时间查询相应的工作记录。并可以在系统中作出一定的筛选统计操作。

——货物出入库记录

——叉车作业记录

——数据筛选统计

2.3出入库及仓库整理业务管理

可通过手工录入、导入EXCEL的形式制作出入库相关单据（也可根据客户要求，直接导入原有系统出入库相关数据），实现出入库单据交互操作，进行对应货品的出入库管理。通过完整的系统相关数据以及预设规则，可以根据导入系统的入库单、出库单或者仓库闲时系统自动生成的仓库整理命令(包括剩余少量散货移库以及旧货移库保证先进先出)自动生成叉车任务并自动分配任务，并在叉车完成任务后自动更新仓储信息。**能在管理员输入入库、出库单或者仓库整理命令后，系统可以根据预设规则自动完成接下来的所有任务。同时，对出、入库单和叉车任务进行超级权限储存，超级权限储存信息所有人可查看，但只有超级权限组人员可以操作，方便仓储错误的追溯查询。

——入库单生成

——入库单回填

——出库单生成

——出库单回填

——仓库整理（库内转移）

——自动生成叉车任务

——自动更新仓储信息

——超级权限历史记录

2.4系统设置、信息修改

针对不同客户，不同仓库，可以方便地对仓库管理系统进行初始化设置。包括仓库图形化界面设置（货区划分）、库位编号与UWB定位关联设置、货物编号与货物二位码关联设置、叉车编号设置、自动入库货位分配机制设置、叉车任务自动生成及分配机制设置等等

2.5信息查询

对库内作业信息、库存状况、货品信息等在图形化展示界面上进行可视化查询，或者根据货物编号或者货物种类等多种信息进行筛选查询，并形成相关统计报表。 ‍

上海卓狐信息科技有限公司是专业的从事智能制造产品开发与服务的专业企业，公司由原通用电气的智能制造专家和同济大学资深专家教授技术领衔，主要产品包括行业MES产品、UWB定位软硬件，同时也是GE（通用电气）的授权服务商。
公司团队曾经为国内的奇瑞汽车、吉利汽车、长城汽车、奇瑞捷豹路虎常熟工厂、海尔沈阳冰箱工厂、海尔佛山滚筒洗衣机工厂、中石油、常德卷烟厂等大型企业实施过MES及相关项目，具有非常丰富的行业经验。
公司与同济大学、通用电气软件公司、中国汽车工业工程公司达成战略合作，在软件服务、智能制造等领域深度整合战略合作、提供**的智能制造解决方案。
公司主要目标客户为汽车及零部件行业、铸造行业、烟草行业等规模型企业，为其提供系统化的定制化的智能制造软件系统及解决方案，提供数字工厂、智能工厂、智能产线规划仿真、数字化转型升级、智能制造能力测评等服务。对以上企业赋能升级；同时为创新企业提供轻量级的数字化解决方案，逐步赋能，支撑创新型企业强健体格，快速发展。数字孪生、数字化工厂、数字化车间，MES、生产执行系统、SCADA、高级排产、APS、3D可视化、 生产管理系统、 SPC软件 、仓储管理系统 、设备管理系统、 高级排产系统、 能源管理系统、 产线仿真 、物流规划 、数字孪生、 数字化转型、 数字化精益、 智能化测评、数字孪生、数字化工厂、数字化车间，MES、生产执行系统、SCADA、高级排产、APS、3D可视化、 生产管理系统、 SPC软件 、仓储管理系统 、设备管理系统、 高级排产系统、 能源管理系统、 产线仿真 、物流规划 、数字孪生、 数字化转型、 数字化精益、 智能化测评、上海卓狐信息科技有限公司‍

——出/入库统计查询

——出/入库单据查询

——库存信息查询

——货品位置查询‍