“十二五”国家科技支撑计划“电子产品精密装配自动化生产线研制与示范”项目通过验收

近日，高新司组织专家在深圳对“十二五”国家科技支撑计划“电子产品精密装配自动化生产线研制与示范”项目进行验收。专家组听取了项目完成情况报告，审阅了相关材料，进行了实地考察。经质询和讨论，专家组认为该项目基本完成了规定的主要目标任务，同意通过验收。　

　本项目针对电子行业机器人自动化生产线高速、高精、智能化、人机协同工作安全机制的发展趋势，重点研究了机器人自动化生产线高速视觉定位、高速轻质工业机器人机构优化设计，机器人操作多维力控制等关键技术，研制了面向电子行业高速工业机器人快速精密自动化装配生产线，解决了高速图像处理识别技术、高精度三维视觉检测技术、系列化高速高精轻质工业机器人机构优化设计、力-位混合柔顺控制等核心问题，多构型工业机器人在电子行业及其他相关领域实现了推广应用，推动电子行业及相关领域自动化、智能化水平的发展。