自动化装配生产线流程设计

1) **层面上的确定。

在这一层面，产品的批量和生产周期起着重要的影响作用。首先要确定该产品是否适合自动化装配，是适合专用自动化还是柔性自动化。必须对此做出具体的分析并对可行性做出评估，甚至有可能需要对产品的结构设计和装配工艺性方面进行改进，然后再确定装配的过程。

2) 第二层面上的确定。

在本层面确定装配工艺过程，具体任务为确定装配操作的流程，并可以借助装配流程图来进行。将各种不同的基本组织形式与装配工艺过程的顺序按图表列出来就产生出自动化装配设备机构上的不同变种。

3) 第三层面上的确定。

该层面上的确定就是从具体要求的功能出发，把装配工艺过程按一定原则分解到各个实际的组成部分中去。

可以把该层面划分为以下四个功能范围:

a) 前装配辅助功能。属于这一个功能范围的功能有:零件的整理、分离、传送、定位、上料、检查，为接下来真正的装配工作准备基細件和配合件；料仓零件的补充、更换。

b) 装配功能。装配功能设计到零件抓取、移动、联接等几个具体的执行功能，其作用是把两个或多个经过事先排序定位的好零件联接装配到一起。

C) 后装配功能。完成装配的产品或者部件需要从装配设备上取走；空的料仓需要维护更换；新的装配任务开始前往往要做功能性检查。

d) 监控功能。此项功能包括整个装配系统的现场监测、故障诊断、坐标控制、信息记录，装配过程控制以及料仓与系统间的信息交换。为实现这些功能，物流、能量流、信息流是必要的。

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