机器人涂胶系统自动化程度高，效率高，质量稳定。

机器人自动涂胶设备

        主要包含机器人、对中台、固定式旋转涂胶枪、涂胶泵、输送系统、控制系统、检测装置、清洗装置等。

        机器人涂胶工作站主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备；

        机器人涂胶工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产；

        地应用于汽车风挡玻璃、汽车摩托车车灯、建材门窗、家具，家电玻璃，太阳能光伏电池涂胶等行业。

涂胶工作是重复性比较高的工作。目前涂胶轨迹较多为圆弧曲线，胶线为密封曲线，胶线涂胶量要求均匀，由于胶水的流体特性，人工打胶会存在出胶不均匀、胶水溢出、胶水封闭不全等问题，另外胶水也会挥发一些有害气体，长期吸入对身体有一定的危害性。但涂胶密封对汽车行业内的发动机及变速箱组装又十分重要，发动机及变速箱组装过程中需要利用胶水完成缸体密封，保证缸体内润滑油不外漏和不进入外界杂质。

行业痛点,工作强度大 耗时较长

人工涂胶时需要高度集中，按照缸体的固定曲线进行涂胶，保证胶线连续密封，但有的位置涂胶面较窄，人手长时间涂胶会很容易疲劳，而且花费的时间也较长。

工厂招工难 人工成本提高

随着时代的进步，更多的年轻人开始不愿意进到工厂进行重复性且单一的工作，选择更加灵活的工作，这就使得企业需要花费更高的成本招聘工人，这也加强了企业自动化提升的意愿。

节省用胶成本 降低不良率

人工涂胶在手动涂胶枪的使用时，经常会出现用胶过多，胶水浪费，而且长时间涂胶工作，会出现工作疲劳，在涂胶时会出现断胶、漏胶的情况，这可能会发生返工、停线等情况。

全自动化涂胶部署，具有高灵活性、高稳定性及精准等优点。机器人涂胶的精度和均匀性普遍高于人工，不仅节省人工成本，而且提高生产节拍、胶水利用率、生产质量等。有效地解决了行业痛点，并保障了工艺质量。

提高涂胶的稳定性具有较高的重复定位精度，可以长时间无故障的运行，同时配合软件的开发，可以更好地完成涂胶曲线，使得胶线弯角更加顺滑。

提高生产效率

联合自动涂胶阀，将协作机器人的运行速度和涂胶阀的吐胶速度配合，达到涂胶量和涂胶时间**化，提高涂胶效率。

降低企业成本以快速完成产线升级，可以通过正装、侧装、吊装多种安装方式，利用较小的空间就可完成自动涂胶改造，降低产线改造成本，既能帮助企业节省人工成本，同时也能降低胶水浪费，提升产品质量。

保证安全生产,机器人在安全方面，除了本体自带的碰撞检测功能，再配合激光扫描仪及光栅等传感器的使用下，可以做到机器人降速到停止再到自动恢复运行，省去传统工业机器人工作区域的防护围栏，同时保证了工人的安全。

机器人涂胶工作站是一套智能化、高效率的涂胶工作系统，主要包含皮带自动传送系统、上料旋转升降台、底涂烘干风幕、玻璃对中识别装置、翻转装置、侧窗滑台、玻璃上料助力装置等，负责完成前挡风玻璃涂胶、输送和侧、后窗玻璃涂胶。该设备采用新型交流伺服电机，具有良好的运动空间和高度稳定性，可适应各种涂胶工艺姿态。

工作执行分为四个步骤，人工在物料存放区利用玻璃上线辅助装置抓取玻璃并放置在一工位，人工完成玻璃清洗和底涂；二工位完成底涂烘干；三工位完成挡风玻璃的自动对中，机器人按照预定路径对玻璃进行涂胶作业，涂胶位置重复定位精度最高可达0.05mm，轨迹重复精度可达0.08mm，可以有效保证涂胶精度及胶型精度；四工位为下件工位，自动翻转装置将玻璃从工位四翻转180°至玻璃取料位，由操作人员利用辅助机械臂抓取玻璃并进行装配。在完成三工位的玻璃涂胶作业后，侧、后窗滑台的玻璃已在工位等待，机器人通过玻璃放置位置的传感器进行自动识别玻璃型号，按照预定的路径对玻璃进行涂胶作业，作业完成后的玻璃通过滑台送出涂胶区域，人工通过手工吸盘进行玻璃的抓取并完成装配作业。

广泛应用于挡风玻璃、汽车防火板、车门、车灯等涂胶生产工业。机器人自动涂胶系统主要包括机器人、供胶系统，配机器人涂胶专用软件包可沿工件复杂空间曲线快速走出精确轨迹，一次定位完成工件过个表面的涂胶，且准确控制胶量，胶条一致性更好，生产节拍更快，产品良率得到显著提升，同时让工人从有毒有害的环境中解放出来。

机器人涂胶工作站主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的---性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，欧赞智能科技(苏州)有限公司根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。可根据客户需求选择涂胶机器人品牌，比如安川机器人，库卡机器人，发那科机器人等

随着机器人技术的发展，工业机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。工业机器人作为执行机构，具用控制方便，机器人涂胶系统集成，执行动作灵活，涂胶，可以实现复杂的空间轨迹控制。---适用于多品种的柔性化生产。

影响涂胶效果的因数：

工业机械手的重复精度、运动速度、机械刚性、轨迹的特性、胶的特性、供胶系统的特性、控制系统的特性等。所以在设计涂胶机器人时，必须把所有的问题分析透彻，机器人涂胶工作站，才有可能设计出---的产品。

光滑曲线，该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输入，必须借助准确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标，逐步输入的烦琐方式。采用示教编程方式后，机器人涂胶应用，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。工业机器人示教编程方式，使设备的操作更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。

行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。

现在的涂胶机不再是简单地完成表面的涂装，更注重产品外表的美观以及实现人工无实现涂胶位置