精密产品装配自动化、检测与装箱生产线用于中等规模中小型产品的高精度、专业化自动装配线。该自动装配线可用于产八音琴机芯的自动化设备。八音琴机芯零部件有：底板、蜗轮、过齿轮、阻尼器组件、头轮、止逆轴、发条盒、音筒组件、支承螺钉、发条、音板、音板螺钉。共计十二个零部件，零件材料有铁、钢、铝、塑料、尼龙、橡胶等多种，零件尺寸有大(50mm)、中(20mm)、小(1.6mm)区分，零件类型有轴、板、盘、箱盖、筒、螺钉、弹簧等多种类型。

整条装配生产线共使用多关节机器人1台，直角坐标型机器人15台，回转翻转机械手11台，各种供料理料设备15台，除一台多关节机器人外均是自行设计研制。生产过程中还要完成四个加油工序、三个质量指标检测和不良品分离工序，最终完成产品装盒和商标标识。生产节拍为每件2.5秒。

02.技术特点

该机器人自动装配线自动化程度高，保证质量，提高效益。整条装配生产线采用产品底板直接异步输送、直接定位方案，整体结构简单、定位精度高，根据作业的内容和生产节拍，采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程，使生产节拍加快。采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制的方法，整条装配线的机械、控制、气动等系统均采用积木式结合结构，体现了模块化、系列化设计思路。装配零件12种，尺寸为mm组，装配精度0.01mm组，生产节拍每件2.5秒。