自动化装配线可以采取多种形式，包括精益自动化、柔性自动化以及固定或硬自动化。

1、什么是装配线自动化?

　　自动化装配线涉及使用逐步生产制造商最终产品的装配和/或加工站。这些生产线可以部署机器人、传送、视觉或其他自动化技术，以在多个工位完成生产任务。在自动化生产序列中的每个步骤中移动零件或产品。自动化装配线可以采取多种形式，包括精益自动化、柔性自动化以及固定或硬自动化。

　　2、装配线自动化的类型

　　自动化解决方案不是万能的。最高的投资回报来自于集成旨在满足特定需求并解决生产中的业务问题的系统。

　　自动化的类型很多，包括台式装配站、半自动化生产线、精益自动化、连续运动、固定自动化和柔性自动化。继续阅读以了解这些类型的装配线自动化之间的一些差异。

　　（1）全自动与半自动

　　全自动生产线描述了使用机器完成全部或部分过程的设备和系统，几乎没有人为干预。在全自动生产环境中，员工的参与通常**于在监督和监控系统问题之前将产品配方加载到机器界面中，例如，需要将产品组件加载到相应的进料系统中的零件补货。

　　半自动化系统采用更多的人工干预来启动机器命令，然后手动将零件装载到夹具或其他此类工具中。这种类型的系统可能涉及人类与自动化并肩工作。

　　例如，某些任务需要比人类能够合理处理的更多的灵活性，因此可以添加协作机器人和其他此类自动化辅助系统。在另一个示例中，员工可能负责将零件或产品从一个组装站移动到另一个组装站，而这些站的更多自动化系统完成重复性任务。

　　（2）精益制造自动化

　　如今，许多制造商都遵循整体精益制造战略，即自动化只添加到装配过程中的步骤中，从而增加价值。在这些系统中，进行了全面的研究以确定自动化在哪些方面为流程增加了价值，在哪些方面没有增加——这些工作站被剥离为依赖人类执行任务的基础。公司不会在此类自动化中安装机器人、视觉、运输或其他系统等技术，除非它们为整个生产线增加价值。相反，如果自动化增加了价值，那么制造商可以选择进行投资并采用它。例如，生产少量精选产品的制造商会发现，增加自动化所需的资本投资没有良好的投资回报 (ROI)，

　　（3）高通量制造自动化中的连续运动

　　连续运动技术是高通量制造自动化的关键组成部分。这种装配技术通常涉及使用机械或基于伺服的凸轮、工具，有时还包括机器视觉来优化循环时间，以实现人工或半自动自动化无法实现的高生产速度。

　　连续运动的好处包括更高的系统整体设备效率 (OEE)、缩短的循环时间和增加的系统吞吐量，这主要归功于后续装配/加工站之间材料传输的优化时间。通常，制造一致产品(其中组件相同)的制造商受益于将连续运动技术集成到他们的装配线中。

　　（4）固定自动化与灵活自动化

　　固定或硬自动化涉及使用专门为产品制造的硬工具自动化平台的应用程序，由于工具专用于特定产品，因此通常不允许灵活性。

　　固定或硬自动化开始看到机器人、视觉和其他技术的使用，因为它们的价格已经下降，以证明它们在系统的某些部分中的使用是合理的;然而，由于这些产品还提供了在这些应用中真正没有使用的灵活性，因此只有在成本处于硬加工站范围内时才有意义。

　　这主要是因为在硬或固定的自动化应用程序中，产品的组装方式每次都以相同的方式完成。典型应用还包括物料搬运和相关的输送系统。这些应用程序通常比传统的手动方法更快、更可重复。然而，运营商必须为每个新产品重新装备和重新编程技术。

　　相比之下，可编程或软自动化应用程序被称为灵活自动化，因为它们可以使操作适应新零件或产品，而由于预编程的配方可以轻松进行产品转换，因此停机时间很少或没有停机时间。因此，这些应用程序的输出量通常不及固定自动化。

　　3. 自动化生产线的好处

　　生产线自动化的优势包括提高产能、提高质量和降低单位生产成本，使公司能够实现更高的投资回报率。通过应用与其产品复杂性、组合等相关的正确自动化来工作的公司可以大大节省劳动力成本和可重复的质量。

　　传统的仅通过人工组装和加工会增加错误和产品浪费的机会;此外，体力劳动依赖于员工出勤来确保工厂劳动力来源，这在疫情等计划外情况下尤其具有挑战性。自动化解决方案在人员有限的情况下运行，减少了错误和废品，提高了生产力，降低了产品单位成本，并将更多资金用于盈利。

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