螺栓插入装配机器人

机械零部件装配，经常需要插入螺栓用于固定结合。

　　装配流水线上的每个工位，都必须有一个工人按节拍专门负责完成这个工序的工作。这样一条流水线上，少则几人，多则几十个人，到一百个人，甚至还需要更多的装配工人。这些装配工人必须集中精力，每天从事枯燥无味的简单重复劳动。容易疲劳，发生差错，影响装配质量。同时，国内的人口红利已经过时，这对企业用工带来很多困难。

　　在苏州昆山的一家外资企业，迫于近年来国内工人工资成倍上涨的压力，希望采用机器人自动装配，来减少工件成本带来的压力。

　　   上海欧赞自动化设备有限公司为客户提供的装配自动化解决方案，就是采用机器人替代装配工人，自动完成各个工位，每道工序的装配作业，改变劳动密集型的装配方式，把工人从装配流水线上解放出来，从事更有价值的工作。

　　本案中的机器人装配单元，主要完成螺钉插入这个工位的工作。这个工序要求把工件按节拍把工件的孔口对准螺钉，由压装机完成螺栓的压装工作。采用日本2台FANUC LR Mate200iC工业机器人，分别来完成压装机的上下料作业，具有以下性能特点：

　　视觉系统的应用。

　　因为采用带式输送装置，所以工件从上道工序运输过来，工件排序的位置并不规则，不便于机器人抓取。通过采用FANUC的IRVISION 2D视觉技术应用，使机器人自动识别工件位置并快捷抓取，这样既保证了工作节拍，又保证工件传送到正确的压装位置。