机器人装配系统

发表时间：2023-07-29 12:58作者：智能工厂自动化装备定制专家

装配流水线传统的机器人装配系统已经被广泛应用于很多大规模生产的制造行业，例如汽车及电子消费产品制造业。这些机器人装配系统的设计主要是基于高精度的操纵环境。

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组装大型构件时，需要多台机器人共同配合，只有这样才能够有效地搬运诸多不同的零部件。每台机器人都配有一个装在控制器内小型软件模块，这是机器人与网络和Interbus总线间的连接接口。在该单元中性能**的末端执行器已经被开发用于物料的搬运和紧固，搬运末端执行用具有很高的可重置性，从而确保能够承担大数目不同部件的搬运工作，并且无需经常更换末端执行器。为了实现机身组装，该项目组还开发研制出了一对末端执行器，用以实现钻孔、钻埋头孔、安装实心铆钉。这种执行器安装到方向相对的两个高载荷产业机器人上，在这两个机器人之间进行部件的铆接。

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