机器人系统集成功能

　　一、机器人系统集成是库卡机器人应用的重要组成部分。机器人控制系统是

　　机器人的重要组成部分，控制系统用于对操作的控制，以完成特定的工

　　作任务。

　　二、机器人控制系统基本功能如下：

　　1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息；

　　2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种；

　　3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口；

　　4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系，人机接口：示教盒、操作面板、显示屏；

　　5、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等；

　　6、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等；

　　7、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障精密装配自动化，非标装配自动化，装配机器人 ,自动化装配线 , 智能精密自动化装配，零部件精密裝配，医疗器械自动化装配，军工器械自动化装配,自动化装配,GuDEL两轴桁架机械手ZP系列，使用GuDEL集团瑞士总部自行生产的齿条、导轨、滚轮组、减速机等高精密、高强度部件，具有高速、高精度、高负载等特性，**承重载荷可达3000kg以上，线速度150m／min。越来越多的工厂生产中需要用到的设备都是根据自己的需求来购买定制的，15221170798

非标自动化设备的生产标准是不能具体化的，在同样的自动化领域中，功能是需要按照企业和工厂中所运用的工艺要求来量身设计和定做的自动化机械的设备。但是非标自动化设备仍然是有标准的，那么非标自动化设备的生产制造有什么标准呢？

1、就是非标自动化设备更注重模块化：因为每个使用者都可以根据自己的不同需求进行产品的定制。非标自动化设备在这方面就充分体现了其优越性，因为只有一个模块，所以能够更好的发挥这个模块的性能。

2、特点就是简单。非标自动化设备更注重简洁的设计。不需要使用很复杂的设备，而且功能是自定义操作的，是一款相对简单的设备。

3、由于相对于标准的机械产品来说公司需要根据自己的需要来生产设备，非标自动化设备不是一般意义上的标准化生产，它具有较高的技术要求，它在每一个行业都能被使用，而且在各个行业也有着很好的评价！

4、在非标自动化设备的要求中，对顾客的体验和产品人性化的关注，开发人员会从产品的应用场合以及顾客的需求和顾客的使用习惯作为出发点，来对现如今市场的非标设备进行深入的研究，并结合使用单位中顾客给的反馈意见，来为非标自动化设备功能方面进行全新的设计，从而来有效的满足工业的需求。

焊接机器人最早运用的范畴是轿车装配，由于进程简略、操控便利，对机器人精度的请求较低。到90年代后，机器人的焊接技能有了大幅提高，制作本钱不断下滑，因而在各行各业得到广泛运用。现在，劳动力本钱持续上升，制作公司更喜爱于运用机器人。经过投入机器人，公司商品竞赛力显着提高，且平时保护和消耗小，创造出更大盈余空间。对于薄利的制作公司而言，焊接机器人有着不同比较的优势。

在工业机器人中，大约有近一半是用于各种形式的焊接加工，即的运用最为遍及。焊接机器人在工业机器人比重较大，可认为工业机器人的开展前史即是焊接机器人的开展前史。工业机器人得到迅猛开展，作为最主要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。焊接加工是劳动条件差、热辐射大、危险性高的作业，且对操作技能、焊接水平有较高请求。因此，用机器替代手艺焊接，即确保了焊接质量，提高了焊接功率，又防止焊工面临过大危险。

和其他工业机器人相似，当时的焊接机器人正不断向智能化、多元化方向开展。例如，在机器人操控系统方面，已由操控规范的6轴机器人开展到现在可以操控21轴乃至27轴，并完成了软件伺服和全数字操控。

我国是制作业大国，在将来很长一段时间内，制作业仍将在国民经济中占有主要位置。跟着科技的前进，提高制作业水平将是将来竞赛的要害，焊接机器人增加可期。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点:1）稳定和提高焊接质量；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具等），减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊（MIG、MAG、CO₂焊）或非熔化极气体保护焊（TIG、等离子弧焊）方法。设备一般包括：焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。

　　 13813884388设计制造了多种自动机器人焊接工作站，均为企业带来了良好的效益，在自动机器人焊接工作站领域积累了丰富的经验。
技术指标
　　 工件尺寸：可按用户的工件大小设计。
　　 工件重量：可按用户要求设计。
　　 焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定。
　　 机器人重复定位精度：±0.1mm
　　 移动机构重复定位精度：±0.15mm
　　 变位机重复定位精度：±0.3
效益分析：随着我国加入wto，我国经济的发展和国际正在接轨，国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊，改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此，采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样，对中小型企业也是如此。
　　采用机器人进行焊接作业可以极大地提高经济效益。人工焊接电弧持续率仅为35～55%，而机器人焊接的燃弧持续率可高达85%以上；另一方面，机器人的移位速度快，可达3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。

实施条件：　
市场前景：自动机器人焊接工作站可广泛地应用于铁路、航空航天、军工、冶金、汽车等各个行业
合作方式：向用户提供完整的成套设备，也可以为用户提供实施方案、方案的可行性论证及技术咨询等。

1．产品简介：

　　机器人涂胶工作站是我公司近年来研制开发的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，我公司根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。
2．车灯机器人涂胶工作站主要技术指标：
　　车灯机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。
（1）机器人：
　　机器人主要有瑞典ABB公司、日本FANUC公司等产品。可应用户要求选用机器人品牌、并根据用户产品尺寸确定机器人规格型号。机器人重复定位精度≤0.1mm、涂胶工作速度150～250mm/s。
　　机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分保生产节拍需求，并保胶条均匀，使产品质量稳定。
（2）供胶系统：
　　供胶系统主要有美国GRACO公司、美国NORDSON涂胶设备公司等产品。
　　机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式，自动化所可根据不同客户的要求配置供胶系统。该供胶系统可以与机器人动作衔接，正确完成布胶及供胶动作。（3）涂胶工作台
　　涂胶工作台结构方式主要包括：
　　 往复式双工位工作台
　　 回转式双工位工作台
　　 固定式双工位工作台
　　 固定式单工位工作台
　　可根据用户要求设计制造各种形式工作台，保灯具安装方便、定位准确，运行可靠。

（4）工作站控制柜：
　　工作站控制柜的设计融入了多行业的技术经验和采用了世界先进的电气技术，其性能指标居国内领先水平。系统设计均采用成熟的技术，元器件采用高可靠性的知名品牌,并经过严格的进货检验，因此，工作站控制系统具有极高的可靠性。
控制柜主要功能：
　 工件程序号显示及选择
　 工作台、机器人、输胶系统协调与互锁
　 工作台工作状态选择
　 具有故障报警、急停功能
　 计数功能
3．用户效益分析：
（1）自动化程度高，生产效率高，产量大。
（2）运行可靠，涂胶精度高，产品质量稳定。
（3）节省人力，节省材料，降低生产成本。
（4）改善作业环境，符合环保要求。
（5）产量增加时，无需增加人力，只需增加机器人工作时间。
4．服务方式
　　可根据不同用户的要求，设计、安装、调试各种机器人涂胶工作站，为广大客户提供高质量的设备、承接交钥匙工程及提供全方位的售后服务。