非标自动化设计随处可见的机器人也没有想象中的复杂

非标自动化,自动化非标设计随处可见的机器人也没有想象中的复杂,科技在不断地发展，社会在不断地进步，目前生产力低下的重复性工作将慢慢会被机器所代替，人工智能越来越成熟，许多劳动密集型纷纷转型。现在不管是在电器组装，焊接，还是包装等行业，多数采用自动化代替人工操作了，

机器人就是最现实展示。机械手在工厂内是十分常见的，有很多种，但最常见的就是上图中的手臂形状的机械手和蜘蛛形状的机械手，不管是哪种，基本都是只能在定范围里进行作业。机械手都是有一个中心点，也就是安装座的位置，从安装座的位置向四周延展，在定的半径范围内进行作业，这个范围的大小，就要根据机械手的大小来判断。机械手所能提取的重量越重，机体就越大，相应的工作半径也就有所变化。所以设计人只要撑握住机械手的这几点，就可以随意在自己需要的地方添加机械手了，现在机械手是个很成熟的产品了，希望有想法的朋友，在设计的时候成本上允许的情况下，可以采用机械手代替模组，简化你的设计增加你的精度。非标自动化,上海鼎湘自动化科技有限公司，精密装配自动化,装配自动化，非标自动化装配，自动化装配生产线 , 汽车零部件自动化裝配，医疗器械自动化装配，军工产品装配自动化,电动工具自动化装配，智能工厂自动化装备定制,

非标自动化设计随处可见的机器人也没有想象中的复杂,科技在不断地发展，社会在不断地进步，目前生产力低下的重复性工作将慢慢会被机器所代替，人工智能越来越成熟，许多劳动密集型纷纷转型。现在不管是在电器组装，焊接，还是包装等行业，多数采用自动化代替人工操作了，机器人就是最现实展示。机械手在工厂内是十分常见的，有很多种，但最常见的就是上图中的手臂形状的机械手和蜘蛛形状的机械手，不管是哪种，基本都是只能在定范围里进行作业。机械手都是有一个中心点，也就是安装座的位置，从安装座的位置向四周延展，在定的半径范围内进行作业，这个范围的大小，就要根据机械手的大小来判断。机械手所能提取的重量越重，机体就越大，相应的工作半径也就有所变化。所以设计人只要撑握住机械手的这几点，就可以随意在自己需要的地方添加机械手了，现在机械手是个很成熟的产品了，希望有想法的朋友，在设计的时候成本上允许的情况下，可以采用机械手代替模组，简化你的设计增加你的精度。非标准设备是指国家并无大批量生产，而国民经济各部门又确实需要的专用非标准设备。非标准设备在设计制造方面不是按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造，而是依据自身用途需要自行设计、制造。在日趋激烈的市场竞争环境下，工业企业纷纷进行体制技术革新，用微机控制的自动化设备取代传统设备，用机械设备操作取代纯手工操作，对非标自动化设备的需求量也随之增大。如何做好非标自动化设备的设计工作，成为了相关单位和人员共同关心的一个问题。那么就让机哥来跟大家一起探讨一下吧。

一、非标自动化设备的设计流程

（1）确定开发项目，了解客户需求，包括产品品质要求、设备生产效率要求、设备工作环境。

（2）分析产品，了解产品生产工艺，了解产品各方面尺寸要求及来料情况，与客户沟通产品生产过程中的注意事项，设备使用地点的技术参数。

（3）拟定方案。由工程人员讨论、分析作出设备方案，方案包括：设备示意图、各部分机构简介、动作说明、设备技术参数。

（4）方案审核。由工程人员组成审核组，对方案进行审核，审核内容包括：设备可行性评估、设备成本评估、设备生产效率的评估、各部分结构可行性评估。

（5）方案整改。对方案审核中讨论出的问题进行整改。

（6）客户确定设计方案。设计方案交由客户，客户根据需求，对方案进行最后确定。

（7）设计开发。由工程部安排工程师进行机构设计，作出机器装配图、零件图，选出执行元器件、电控配件，并列出加工零件清单和标准件请购单，动作说明书。

二、如何做好非标自动化设备的设计

非标自动化设备虽然没有标准设备量大，但品种繁杂，五花八门，服务于各种各样的部门。当今社会科学迅猛发展，新技术革命对机械设计提出了更高的要求。由于非标准自动化设备的品种繁杂，设计工作的难度更大。这就要求非标准设计工程师必须具有良好的专业素质，有宽广的知识面，有良好的变通性和**性，善于举一反三，能有较多的点子，有独出心裁的见解，能将别的机构移植并融汇贯通在自己的设计意图中。     

(1)非标设备的生产都是以单件进行小批量生产，对相关的设计人员，有着经验和技术上的要求。非标设备在设计方面，主要采用非标设备中国标准体系和标准体系，遵循“一次薄膜应力或**直接应力不得超过许用应力”的原则，在安全系数上非标设备的设计主要考虑应力集中及其类型、应力评估方法的复杂程度、材料的不均匀性、几何因素、焊接接头中存在的缺陷等因素。

(2)在非标设备的设计上，首先，在标准零部件的选择上，尽量采用成品件，以便有效降低非标产品在原材物料消耗、管理费用、成品率等方面的成本。采用成品件还能使设备在投入市场后有更好的可靠性能，延长设备的设计制造周期，提高设计效率。其次，非标设备的设计，还要在满足工艺设计条件的基础上，认真研究设备的技术方案，确定先进、合理且运行稳定的非标设备。   

最后，在非标设备的设计中，还应秉承人性化的设计理念，反复衡量设备的使用是否符合工人的使用习惯，多注意细节问题。

（3）在进行非标设备的设计工作时，除了要考虑从设计是否满足客户和生产需求外，还要考虑非标设备的结构是否合理，是否安全稳定、易于加工制造和安装维护，为此，设计人员要严格执行有关标准规范，全面了解非标设各的工艺要求、物理参数以及功能等，还要进行多方案的比选，以确定**方案。另一方面，设计人员要重视非标设备零部件设计的合理性，在进行设计时，要校核零件是否满足刚度、强度等方面的要求，还要合理选择零件的材料、配合种类以及加工方法。

（4）在设计工作中实现标准化，是促进设计工作顺利开展、利于引进和吸收国外先进技术的体制前提。设计工作的优良与否，直接关系到非标设备的水平和质量。标准化的设计工作要拟定严格的设计程序，有条理地进行论证技术方案、设计施工图纸、审查工艺性能和标准化程度等。在图样及设计文件的标准化上，要校核其是否符合国家相关规定。对名词、术语、符号、幅面、格式、名称、代号等方面仔细审查严格，贯彻设计工作的相关标准和规范。       

做好非标设备的设计，不仅要考虑到工艺及技术问题，还应优先重视其效果和效益，将它们作为判断非标设备成功与否的主要标准。非标设备设计出的东西要方便维修，方便加工，设计时要考虑加工问题，比如尽量不要在圆弧面上钻孔，如果一定要钻，或是通过中心，或是先加工平台再钻孔。对非标设备设计出的产品分部件、零件在市场上询价，配件尽量采用通用件，方便检修互换。